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產品中心關節(jié)模組

小而強勁，超越想象準直驅17Nm一體化關節(jié)模組電機本體、減速器、驅動器三合一，峰值扭矩17Nm，僅重380g。具備高性能電控和閉環(huán)溫控算法，配套提供調試軟件，穩(wěn)定量產交付。

選件:

電氣特性

科目 Item	參數 Spec
磁編碼器 Magnetic Encoder	2 pcs
額定電壓 Rated Voltage	48V
使用電壓范圍 Voltage Range	24-60V
額定輸出功率 Rated Output Power	170w ±10%
額定扭矩 Rated Torque	6N.m
峰值扭矩 Peak Torque	17N.m
運轉方向 Running Direction	CW/CCW
使用溫度范圍 Temperature Range	-20~50℃
使用濕度范圍 Humidity Range	5~85%
保存溫度范圍 Storage Temperature Range	-30~70℃
絕緣等級 Insulation Level	Class B
空載轉速 No-load Speed	410 rpm ± 10%
空載電流 No-load Current	0.5 Arms
額定負載轉速 Rated Load Speed	360rpm ± 10%
額定負載相電流 Rated Load Phase Current	7Apk ± 10%
峰值相電流 Peak Phase Current	23Apk ± 10%
絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator Winding	DC 500VAC，100M 0hms
耐高壓/定子與機殼 High Voltage Resistance/ Stator and Casing	600VAC, 1s, 2mA
電機反電勢 Back-EMF	0.096 Vrms/rpm ±10%
線電阻 Line Resistance	0.55Ω
轉矩常數 Torque Constant	1.22 N.m/Arms
電機電感 Inductance	486±20%μH

機械參數

性能曲線

最大過載曲線

電機尺寸

資料下載

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