君子以泽,大主宰txt全集下载

產(chǎn)品中心關(guān)節(jié)模組

穩(wěn)準狠，輕而巧準直驅(qū)60N.m一體化關(guān)節(jié)模組電機本體、行星減速器、驅(qū)動器（雙編）三合一，峰值扭矩60N.m，搭載高性能電控和閉環(huán)溫控算法，配套贈送高柔調(diào)試線，配套提供調(diào)試軟件，穩(wěn)定量產(chǎn)交付。

選件:

電氣特性

科目 Item	參數(shù) Spec
磁編碼器 Magnetic Encoder	2 pcs
額定電壓 Rated Voltage	48V
使用電壓范圍 Voltage Range	15-60V
額定輸出功率 Rated Output Power	380W±10%
額定扭矩 Rated Torque	20N.m
峰值扭矩 Peak Torque	60N.m
運轉(zhuǎn)方向 Running Direction	CW/CCW
使用溫度范圍 Temperature Range	-20~50℃
使用濕度范圍 Humidity Range	5~85%
保存溫度范圍 Storage Temperature Range	-30~70℃
絕緣等級 Insulation Level	Class B
空載轉(zhuǎn)速 No-load Speed	195rpm±10%
空載電流 No-load Current	0.6Arms ±10%
額定負載轉(zhuǎn)速 Rated Load Speed	180rpm±10%
額定負載相電流 Rated Load Phase Current	13Apk ± 10%
峰值相電流 Peak Phase Current	43Apk ± 10%
絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator Winding	DC 500VAC，100M 0hms
耐高壓/定子與機殼 High Voltage Resistance/ Stator and Casing	600VAC, 1s, 2mA
電機反電勢 Back-EMF	17Vrms/krpm ±10%
線電阻 Line Resistance	0.39Ω±10%
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque Constant	2.36N.m/Arms
電機電感 Inductance	0.275mH±10%

機械參數(shù)

性能參數(shù)

最大過載曲線

電機尺寸

資料下載

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