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iBLD57NR-H-T
產(chǎn)品中心 一體式集成驅(qū)動器無刷電機

iBLD57NR-H-T

iBLD57NR-H-T系列一體式閉環(huán)無刷電機是常州富興機電有限公司自主研發(fā)的一款高性價比閉環(huán)電機。它采用32位專用電機控制芯片,集成度高、體積小、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的PWM控制技術(shù),使無刷電機運行具有轉(zhuǎn)度高、振動小、噪聲低、平穩(wěn)性好等優(yōu)點。
選件:
  • iBLD57NR-H-T

    編碼器

  • iBLD57NR-H-T

    齒輪箱

  • iBLD57NR-H-T

    接插件

  • iBLD57NR-H-T

    剎車

特點:

1、采用32位電機控制專用芯片

2、電壓等級12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入

3、支持多種調(diào)速模式(PWM\模擬量\通訊)

4、具備啟停、正反轉(zhuǎn)、剎車等控制功能

5、RS485通訊,支持Modbus通訊協(xié)議

6、高精度的速度、電流雙閉環(huán)控制

7、支持控制信號限值、PID、加減速、電流值等參數(shù)的軟件設(shè)定

8、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)等保護功能

9、超高性價比,經(jīng)濟高效

10、可接受定制化


典型應(yīng)用:

廣泛應(yīng)用于各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、3C非標自動化設(shè)備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。


產(chǎn)品概述:

iBLD57NR系列一體式閉環(huán)無刷電機是常州富興機電有限公司自主研發(fā)的一款高性價比閉環(huán)電機。它采用32位專用電機控制芯片,集成度高、體積小、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的PWM控制技術(shù),使無刷電機運行具有轉(zhuǎn)度高、振動小、噪聲低、平穩(wěn)性好等優(yōu)點。


調(diào)速模式控制:

iBLD57NR提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種(通過上位機配置):

外部模擬量調(diào)速: 通過富興的上位機軟件,將控制模式(0x0002)設(shè)置為0,可通過外部模擬量輸出或者電位器調(diào)速(推薦電位器5K~100K)。

外部PWM調(diào)速:通過富興的上位機軟件,將控制模式(0x0002)設(shè)置為1或2,SV/PWM與GND之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz-20KHz的脈寬數(shù)字信號(PWM) 進行調(diào)速,電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。

通訊調(diào)速:通過富興的上位機軟件,將控制模式(0x0002)設(shè)置為3,設(shè)置目標轉(zhuǎn)速(0x0004),將通訊啟停(0x0003)設(shè)置為1。


通訊接線圖:

image


控制端口(JST B08B-PASK  8引腳)


引腳號

信號

功能

說明

1

TR2

終端電阻接線端

TR2\   TR1短接將接入終端電阻

2

TR1

終端電阻接線端

TR2\   TR1短接將接入終端電阻

3

SV/PWM

調(diào)速信號(可通訊配置)

模擬量調(diào)速:0.5V~4.5V,

PWM調(diào)速:  占空比極性可配置

0~5%全速

5~95%線性調(diào)速

 95~100%停止

4

PG

轉(zhuǎn)速信號

TTL-5V電平,1脈沖/1對極/轉(zhuǎn)

5

BK

剎車信號

懸空或接高電平無效(1.7V~24V)

接低電平剎車有效(0V~0.8V)

6

F/R

方向信號

CW\CCW高低電平極性可軟件配置

高電平(1.7V~24V

低電平(0V~0.8V)

7

GND

傳感器電源地

傳感器電源地,與主電源共地

8

+5V

傳感器+5V電源

傳感器+5V電源,輸出電流<=30mA


電源端口 (DB125-3.5-2P  2位引腳)

引腳號

信號

功能說明

1

VDD

電源輸入正端,輸入電壓10V~50Vdc

2

GND

電源輸入負端


通訊端口(B04B-PASK-1(LF)(SN) 4位引腳)

引腳號

信號

功能說明

1

A

通訊A

2

B

通訊B

3

A

通訊A

4

B

通訊B


電機尺寸

image

資料下載
iBLD57NR-H-T一體式閉環(huán)無刷電機使用說明書 551.42 KB
2D 253.61 KB
調(diào)試軟件 3.7 MB
3D 7.31 MB

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